Étude d'un système de suspension active auto-alimenté utilisant un actionneur linéaire

Ce projet pr sente un mod le de quart de voiture 2 DOF qui a t d velopp dans MATLAB et Simulink et qui incorpore un contr le par retour d' tat variable pour le contr le actif de la suspension. L'actionneur utilis est un actionneur lectrique lin aire entra n en interne par un moteur courant continu, ce qui permet de l'utiliser galement comme g n rateur. Outre le contr le actif de la suspension, la r colte d' nergie est galement possible, ce qui permet de faire fonctionner le syst me actif sans source d' nergie externe, c'est- -dire qu'il peut tre aliment par sa propre nergie cin tique excessive. Un mod le de demi-voiture a galement t d velopp et peut tre utilis pour tudier le syst me auto-aliment en tangage, en roulis et en combinaison avec le mode de rebond. Un projet de d monstration d'une suspension active auto-aliment e est galement pr sent avec une liste de pi ces et un concept. Les r sultats obtenus dans le cadre de ce projet sont en accord avec la litt rature existante et d montrent le concept de fonctionnement autonome. Il est galement possible d'am liorer les simulations afin d'utiliser pleinement l' nergie potentielle disponible dans les suspensions des v hicules.