Estudo de um sistema de suspensão ativa auto-alimentado utilizando um atuador linear

Neste projeto apresentado um modelo de um quarto de carro com 2 DOF, desenvolvido em MATLAB e Simulink, que incorpora o Controlo de Realimenta o Vari vel do Estado para o controlo ativo da suspens o. O atuador utilizado um atuador el trico linear que acionado internamente por um motor DC, o que permite que seja tamb m utilizado como gerador. Para al m do controlo ativo da suspens o, tamb m poss vel a recolha de energia, o que torna poss vel o funcionamento do sistema ativo sem uma fonte de energia externa, ou seja, pode ser alimentado pela sua pr pria energia cin tica excessiva. Foi tamb m desenvolvido um modelo de meio autom vel que pode ser utilizado para estudar o sistema aut nomo em inclina o, rota o e em combina es com o modo de ressalto. tamb m apresentado um projeto de demonstra o da suspens o ativa auto-alimentada, com lista de pe as e conceito. Os resultados obtidos com este projeto est o de acordo com a literatura existente e demonstram o conceito de funcionamento autoalimentado. Existe ainda a possibilidade de melhorar as simula es de modo a utilizar plenamente a energia potencial dispon vel nas suspens es dos ve culos.