Entwicklung eines Smart-Cars-Modells für autonome Fahrzeuge

Dieses Buchprojekt wurde als Antwort auf den Wunsch geboren, die Zusammenarbeit zwischen autonomen Fahrzeugen zu erforschen. Zu diesem Zweck haben wir den Smart-Car-Prototyp f r einen Zug autonomer Smart-Cars entwickelt, der eine bessere Erforschung der Hardware- und Software-Architekturen f r Smart-Car-Systeme erm glicht, die im Rahmen von Fahrzeug-Platooning eingesetzt werden.Der Smart-Car-Prototyp f r einen Zug autonomer Smart-Cars, der eine bessere Erforschung erm glicht.Ein wichtiger Teil dieses Buches beinhaltet die Quantifizierung der Vorteile der Verwendung der Strategie des konstanten Abstands und der Strategie des konstanten zeitlichen Abstands in der Anwendung der Platoon-Steuerung. Die Strangstabilit t und die Verkehrskapazit t werden als Leistungsmetrik f r das System verwendet.Dieses Buch kann als Referenz f r die Bereiche Mechatronik, Elektroauto, Kfz-Steuerungssysteme, Echtzeitsysteme, autonome Fahrzeuge und intelligente Transportsysteme verwendet werden.