Eine vergleichende Studie zwischen 6LoWPAN und BLE für M2M WSN-Anwendungen

In den letzten Jahren wurde das gro e Potenzial kooperativer Roboter bei der Bereitstellung neuer Dienstleistungen durch Multi-Agenten-basierte intelligente Systeme erkannt. Die Zusammenarbeit von Robotern ist ein Bereich, der eine strenge Synchronisierung, eine enge Zeitvorgabe und eine genaue Kommunikation von verteilten Prozessen erfordert. In diesem Bereich ist die Rolle, die drahtlose Sensornetzwerke (WSNs) bei der Zusammenarbeit zwischen Maschinen spielen, von gr ter Bedeutung. WSNs haben sich in zahlreichen Anwendungen bew hrt, bei denen verschiedene Kommunikationsprotokolle und -techniken eingesetzt werden, um Herausforderungen wie Dienstg te (QoS), Sicherheit, Latenz, Energie, Mobilit t und Interoperabilit t zu bew ltigen. Dieses Kapitel f hrt den fach bergreifenden Leser in den Bereich der WSNs ein, um die kritische Kommunikation und Synchronisation zwischen kooperierenden Robotern/Maschinen zu erm glichen. Es wird eine umfassende Beschreibung der verschiedenen Hardware-, Datenverarbeitungs-, Netzwerk- und Sicherheits- sowie Leistungsanforderungen und -herausforderungen vorgestellt, die mit Machine-to-Machine (M2M) WSNs verbunden sind.