Controlo por Atuador Eletromecânico de Projétil Guiado por Deslizamento

Sendo o principal atuador do proj til guiado de longo alcance, o desempenho do EMA (atuador eletromec nico) afecta diretamente a sua qualidade de voo e a precis o do impacto. Atualmente, a corrente principal de desenvolvimento do sistema EMA a utiliza o do BLDCM (Brushless Diret Current Motor) e a combina o com um algoritmo de controlo inteligente para obter uma velocidade r pida, elevada precis o e controlo est vel, o que apresenta gradualmente a tend ncia de precis o, intelig ncia, universalidade, modulariza o e baixo custo. Tomando a EMA do proj til guiado como objeto de investiga o, este artigo leva a cabo uma s rie de investiga es em torno da modela o matem tica, algoritmos de controlo inteligente, conce o de software e hardware, testes e verifica o do desempenho do movimento, otimiza o da estrutura de sobrecarga anti-alta e verifica o experimental.