Controlo de veículos terrestres não tripulados

Convencionalmente, os rob s controlados sem fios utilizam circuitos RF, que t m as desvantagens de alcance de funcionamento limitado, gama de frequ ncias limitada e controlo limitado. A utiliza o de um telem vel para o controlo de rob tica pode superar estas limita es. Ele oferece as vantagens de um controlo robusto, alcance de funcionamento t o grande quanto a rea de cobertura do provedor de servi os (alcance em todo o mundo) e nenhuma interfer ncia com outros controladores. O "Carro rob tico sem fio controlado por DTMF" capaz de receber um conjunto de comandos (instru es) na forma de tons DTMF e executar as a es necess rias, como esquerda, direita, para tr s, para frente, etc. Aqui, DTMF significa "Dual tone multiple frequency" (frequ ncia m ltipla de tom duplo). Usaremos um modem/celular dedicado no m dulo receptor, ou seja, no pr prio rob , e enviaremos os comandos usando tons DTMF de acordo com as a es necess rias. Podemos controlar o carro rob tico por meio do software C-code atrav s do chip gerador de tons DTMF. Ele tamb m chamado de "Carro Rob tico Program vel". Isso porque a grava o e reprodu o de tons DTMF permitem controlar o carro rob tico automaticamente.