Concepção e Desenvolvimento de Controlador Fuzzy para Accionamento de Motor de Indução

A concep o de sistemas de controlo inteligentes tornou-se uma rea de grande interesse para a investiga o. O desenvolvimento de uma metodologia eficaz para a concep o de tais sistemas de controlo requer, sem d vida, a s ntese de muitos conceitos da intelig ncia artificial. Uma direc o promissora na concep o de sistemas inteligentes envolve a utiliza o do controlo l gico difuso para descobrir as capacidades dos sistemas de controlo inteligentes na utiliza o da experi ncia atrav s do conhecimento baseado em regras. Este livro apresenta uma metodologia para a implementa o de um controlador l gico difuso baseado em regras aplicado a um motor de indu o de controlo vectorial. O desempenho do controlador l gico difuso concebido comparado com o de um controlador PI. Para o controlo vectorial do motor de indu o, foi utilizada uma velocidade de refer ncia e a arquitectura de controlo inclui algumas regras. Os erros s o avaliados de acordo com as regras e com as fun es de membro definidas. O sistema foi simulado em MATLAB/SIMULINK(R). Os resultados obtidos com um controlador PI convencional e com o controlador l gico difuso concebido foram estudados e comparados. O controlo l gico difuso demonstra um bom desempenho.