Conceção de um controlador linear robusto para o controlo da atitude de um foguetão

O controlo da atitude do foguet o um grande desafio em tempo real. Para tornar o foguet o est vel contra as influ ncias, este livro examinou a tecnologia de controlo, como o controlo proporcional integral derivativo, utilizando um mecanismo anti-vento e a teoria do regulador linear quadr tico baseada no modelo matem tico de graus de liberdade. O comportamento transit rio de ambos os controladores n o suave e demora mais tempo a estabelecer-se no local definido. Especificamente para as defici ncias do PID e do LQR, o controlador proporcional integral derivativo combinado com um controlador de l gica difusa para ultrapassar os defeitos do PID e do LQR. Em conclus o, este livro compara a an lise de desempenho dos controladores PID difusos com reguladores lineares quadr ticos e controladores proporcionais integrais derivados. Osresultados da simula o indicam que o controlador h brido fuzzy-PID apresenta uma melhoria not vel em termos de ultrapassagem e tempo de estabiliza o, para al m de reduzir o erro em estado estacion rio. O controlador fuzzy-PID h brido proposto elimina completamente a ultrapassagem e produz uma enorme estabilidade para o motordo fog uet o.