Analisi del controllo di conformità di una pinza robotica a due assi

Nel lavoro presentato, l'autrice ha discusso la procedura di caratterizzazione della mano umana artificiale sostituita da un braccio robotico. Il libro include l'inizio dell'era robotica e le sue ampie possibilit di applicazione nel sollevamento e nei movimenti di blocchi 3D di varie forme e dimensioni su un asse a due coordinate. Durante la realizzazione del lavoro, l'autrice ha cercato di spiegare i vari sistemi di controllo necessari per il funzionamento di un braccio robotico a due assi.La simulazione funziona in MATLAB, C++ e BasicX-24 Stamp. Insieme a ci , vengono evidenziati e analizzati analiticamente i vari risultati ottenuti. Gli argomenti presentati includono anche il meccanismo dettagliato e la realizzazione della manipolazione della mano robotica per un funzionamento confortevole. Le questioni relative allo sviluppo della mano protesica trovano il sostituto appropriato in condizioni specifiche in situazioni in tempo reale.Il compito si complica in termini di grado di libert di movimento e di accesso all'oggetto in base alla precisione richiesta. Il processo di fabbricazione realizzato utilizzando filtri digitali IIR e FIR. La stabilit del sistema ha ricevuto un'alta priorit nella progettazione di tali bracci robotici per renderli pi adattabili in varie situazioni in tempo reale.