Análise e síntese dos ganhos dos controladores clássicos

O presente trabalho procura-se abordar os tipos de resposta de uma planta hipot tica de terceira ordem e tipo zero com incid ncia de uma entrada de refer ncia no sistema. Com base na equa o da fun o de transfer ncia em malha aberta do sistema especificada pelo professor, s o feitas simula es para os tipos diferentes de controladores, o P, PD, PI, PID, Atraso e Avan o. As diferentes respostas no dom nio da frequ ncia, enfoque principal deste trabalho, e no dom nio do tempo ser o registradas e analisadas. No caso do controlador PID, tamb m ser o analisadas respostas a uma entrada do tipo rampa. Ainda para o PID, ser feita uma modifica o em seu projeto a fim de obter uma condi o especial de overshoot m ximo de 3%. Em seguida, os projetos de PID utilizando a s ntese no dom nio da frequ ncia e s ntese atrav s do lugar geom trico das ra zes ser o comparados a fim de se obter o melhor PID para ser comparado com o controlador sintetizado utilizando o controle moderno.