????????????? ???????????? ????? 6LoWPAN ? BLE ??? &

В последние годы раскрывается большой потенциал кооперативных роботов в содействии предоставлению новых услуг с помощью интеллектуальных систем на основе мультиагентного управления. Кооперация роботов - это область, которая включает в себя строгую синхронизацию, жесткую своевременность и точную связь распределенных процессов. В этой области роль, которую играют беспроводные сенсорные сети (WSN) в сотрудничестве между машинами, имеет первостепенное значение. WSN были продемонстрированы во многих приложениях с использованием различных коммуникационных протоколов и методов для решения таких проблем, как качество обслуживания (QoS), безопасность, задержка, энергия, мобильность и совместимость. Эта глава знакомит читателей с междисциплинарным подходом к WSNs, направленным на обеспечение критически важной связи и синхронизации между взаимодействующими роботами/машинами. Представлено полное описание различных аппаратных средств, вычислений, сети и безопасности, требований и проблем производительности, связанных с межмашинными (M2M) WSN.