??????????? ?????????? ????????? ??????&

Управление положением ракеты является серьезной задачей в режиме реального времени. Чтобы сделать ракету устойчивой к воздействиям, в этой книге рассматриваются такие технологии управления, как пропорционально-интегральное производное управление с использованием механизма противодействия ветру и теория линейно-квадратичного регулятора на основе математической модели со степенями свободы. Переходное поведение обоих контроллеров не является гладким и требует больше времени, чтобы установиться в определенном месте. Учитываянедостатки PID и LQR, пропорционально-интегральный производный регулятор сочетается с регулятором на основе нечеткой логики, чтобы преодолеть недостатки PID и LQR. В заключение следует отметить, что в этой книге сравнивается анализ эффективности нечетких ПИД-регуляторов с линейными квадратичными регуляторами и пропорциональными интегральными производными регуляторами. Результаты моделирования показывают, что гибридный нечеткий ПИД-регулятор имеет значительное улучшение в отношении перегрузки и времени установления, а также уменьшает ошибку установившегося режима. Предложенный гибридный нечеткий ПИД-регулятор полностью устраняет перерегулирование и обеспечивает высокую устойчивость ракетного двигателя.