Une nouvelle approche de l'arbre de décision hybride

Les personnes aveugles ont besoin d'aide pour interagir avec leur environnement avec plus de s curit , en particulier pour viter les collisions et les chutes. Le processus de n gociation des escaliers est complexe pour les personnes malvoyantes. C'est pourquoi un syst me intelligent est utile pour les aider. Dans cet article, nous tudions l'incorporation d'un seul capteur ultrasonique dans une canne blanche lectronique pour reconna tre l' tat du sol et classer l'environnement en trois cat gories: surface plane, escalier montant et escalier descendant. notre connaissance, aucun travail ant rieur ne s'est int ress ce contexte. La performance du syst me de reconnaissance de l' tat du sol d pend, tout d'abord, de la strat gie de traitement du signal, ensuite, de la repr sentation des objets et, enfin, de l'approche de la classification, ce qui rend la d cision appropri e. Dans cet article, la strat gie propos e consiste fusionner plus d'une transformation des signaux ultrasonores, principalement la transform e de Fourier et la transform e en ondelettes, utilis es comme caract ristiques dans un arbre de d cision hybride.