Sistema de controlo de tráfego baseado na densidade para veículos de emergência

Este livro resume oO prot tipo completo do sistema de gest o de tr fego baseado na densidade foi implementado. O Arduino MEGA 2560 foi utilizado como microcontrolador e unidade de processamento. Juntamente com os microcontroladores, utiliz mos sensores ultra-s nicos que, por sua vez, est o ligados ao Arduino MEGA 2560, o que ajudou a conseguir a regula o do tr fego com base na densidade. A informa o do sensor ultrass nico recebida com sucesso pelo Arduino e foi tomada uma decis o necess ria de acordo com as condi es fornecidas. As luzes LED que indicam os sem foros tamb m est o a brilhar de acordo com os tempos decididos pelo Arduino MEGA. Os ve culos de emerg ncia t m prioridade nas estradas para os ajudar a chegar ao destino o mais rapidamente poss vel. A faixa que detecta o ve culo de emerg ncia que se aproxima do cruzamento ser libertada logo que poss vel at que o ve culo atravesse o cruzamento. Finalmente, todos os objectivos foram cumpridos de forma eficaz pelo prot tipo implementado. A informa o sobre a densidade do tr fego tem de ser transmitida de forma segura aos microcontroladores sem ser alterada entre as comunica es.