Projetos de Sistemas de Controle

Um sistema de controle pode ser definido como um conjunto de equipamentos e dispositivos que gerenciam o comportamento de m quinas ou outros sistemas f sicos. Para isso, necess rio realizar a modelagem matem tica da planta, seguida do projeto do controlador. Posteriormente, segue-se para a elabora o f sica dos sistemas. Alguns processos podem ser n o control veis ou apresentar n o-linearidades de opera o. Nestes casos, devem ser utilizadas t cnicas de controle sofisticadas, conforme os objetivos de projeto e custos envolvidos. Como exemplos de aplica es desses sistemas, pode-se citar: controle de ferramenta nas m quinas CNC, estabilidade de v o em aeronaves, controle de servomecanismos, sistemas robotizados, etc. H dois tipos comuns de controladores, com muitas varia es e combina es: controle l gico, e controle realimentado (ou linear). H tamb m a l gica fuzzy que procura combinar a estrutura f cil da l gica com a utilidade do mundo real dos controles realimentados.