El presente trabajo presenta los resultados obtenidos del proyecto Desarrollo de un sistema de monitoreo para el analisis energetico y de condicion de emisiones en motores de combustion interna diesel con base en tecnicas no intrusivas financiado en la convocatoria de Colciencias 776 de 2017. La propuesta de investigacion establece una metodologia que permite realizar analisis energetico y de condicion de emisiones en motores, trabajando con combustible diesel y biodiesel. El proyecto contribuye a la generacion de nuevo conocimiento basado en Ciencia, Tecnologia e Informacion (CTeI) para favorecer la administracion y el mantenimiento predictivo de los vehiculos. En particular, los diagnosticos son llevados a cabo mediante la captura y estudio de senales experimentales provenientes de motores de combustion interna analizados bajo diferentes parametros de operacion. Este trabajo cuenta con las descripciones tecnicas de cada una de las etapas desarrolladas durante el transcurso del proyecto. Asi mismo, se condensan los resultados empleados para la consecucion de los objetivos planteados en la propuesta.