Modificação de Zeros em Sistemas de Controle Robusto Utilizando LMIs

Este livro apresenta metodologias para a utiliza o dos zeros em sistemas de controle. Neste contexto, utiliza-se os zeros no projeto de sistemas de rastreamento de sinais de refer ncia, no qual apresentado um processo sistem tico para aloca o de zeros aplicado a sintonia de controladores. No projeto considerado a presen a de um sinal de entrada ex gena de perturba o ou dist rbio na planta. Ent o, projeta-se um controlador a fim de diminuir o efeito do sinal ex geno no desempenho do sistema. Esta a o pode ser realizada de duas maneiras: utilizando realimenta o dos estados estimados por meio de um controlador H2, ou utilizando a realimenta o din mica da sa da atrav s de um controlador K(s) com ndice de desempenho H2 ou H∞. A seguir, utilizando a modifica o dos zeros, minimiza a norma H∞ entre o sinal de refer ncia e o erro entre o sinal de sa da e a refer ncia, constituindo portanto um rastreador de sinal. Os projetos s o equacionados utilizando inequa es matriciais lineares (LMIs), que quando fact veis, podem ser facilmente solucionados atrav s de algoritmos de converg ncia polinomial dispon veis na literatura.