Mécanique générale

Ce cours aborde les concepts fondamentaux de la m canique, destin s principalement aux tudiants en g nie m canique, avec pour objectif de fournir une compr hension approfondie des principes th oriques et de leur application pratique. Il couvre des concepts cl s tels que l'analyse des masses, la cin tique, la dynamique et l' nerg tique des syst mes mat riels. Le cours commence par la g om trie des masses, en traitant du centre de masse, du moment d'inertie, et de la matrice d'inertie, ainsi que des th or mes fondamentaux comme ceux de Guldin et Huygens. Ensuite, l' tude de la cin tique explique les torseurs cin tique et dynamique et leur application divers syst mes. Le principe fondamental de la dynamique (PFD) est explor , avec un accent particulier sur l' quilibrage dynamique pour minimiser les vibrations. Enfin, la section nerg tique couvre la puissance, le travail, ainsi que les nergies cin tique et potentielle. Le cours se termine par des probl mes corrig s pour consolider les acquis travers des exemples pratiques.