Künstliche Intelligenz und Robotik am Beispiel des Robocups

Studienarbeit aus dem Jahr 2008 im Fachbereich Informatik - Technische Informatik, Note: 2,0, Universit t Kassel, Sprache: Deutsch, Abstract: Der Bereich der Robotik geh rt ebenso wie die k nstliche Intelligenz zu neuartigeren Forschungsgebieten, die beide in den letzten Jahren einen rasanten Fortschritt erfahren. Die Entwicklung und der Einzug von Robotern in nahezu alle Gebiete - von der Forschung ber die Industrie bis zum Haushalt - sind nicht mehr aufzuhalten und erleichtern dem Menschen die Arbeit. Doch woher wissen die Roboter, wie sie sich in ihrer Umgebung zurechtfinden und diese wahrnehmen? Wie und mit welcher Druckst rke greifen sie nach Gegenst nden? K nnen Roboter intelligent handeln? Diese und viele weitere Fragen ergeben sich, wenn man Robotern zuschaut. In dieser Arbeit werde ich den Versuch unternehmen einen Zusammenhang zwischen k nstlicher Intelligenz und Robotern herzustellen. Zu diesem Zweck werde ich zun chst erl utern, worum es sich bei k nstlicher Intelligenz handelt. Da die k nstliche Intelligenz allerdings ein umfangreiches, kompliziertes und breit gef chertes Forschungsgebiet darstellt, werde ich diesen Bereich lediglich in begrenztem Ma mit dem Ziel mich auf das Wesentliche zu konzentrieren, vorstellen. Folglich wird der Bereich der Robotik vorgestellt, wobei ich besonders darauf eingehen werde, wie Roboter mit Hilfe von Sensoren und Effektoren ihre Umgebung wahrnehmen und sich dementsprechend bewegen. Nachdem nun beide Bereiche - die k nstliche Intelligenz und die Roboter - umrissen wurden, werde ich den Robocup als Anwendungsbereich von k nstlicher Intelligenz in der Robotik vorstellen und der Frage nachgehen, inwiefern sich diese beiden Bereiche erg nzen. Im Abschluss dieser Arbeit werde ich ein Fazit ziehen.