Depuis l'Antiquite et plus particulierement le XVIIe siecle avec le principe de Fermat, l'idee des extrema, puis les principes variationnels et la methode lagrangienne qu'elle a engendres, ont sous-tendu la physique theorique en l'adaptant a chaque nouvelle theorie emergente et en inflechissant insensiblement notre vision de la Nature. Cette introduction au Calcul Variationnel donne un apercu de levolution de la methode et de ses apports essentiels, en particulier notre conception probabiliste moderne de la physique fondamentale au travers de la Theorie Quantique.Issue dun cours dispense en licence de physique (L3) et presentee au niveau Bac+3, elle aborde l'historique de la methode et plus particulierement deux de ses applications importantes : la mecanique analytique et lelasticite. Le cours est complete par plus de 130 exercices et problemes corriges.