La paralisi cerebrale (PC) descrive "un gruppo di disturbi permanenti dello sviluppo del movimento e della postura, che causano una limitazione dell'attivit attribuibile a disturbi non progressivi verificatisi nel cervello in fase di sviluppo del feto o del neonato. L'emiplegia una condizione che comporta la paralisi o la paralisi parziale di un lato del corpo. L'"equilibrio" definito come la capacit di mantenere l'equilibrio in un campo gravitazionale mantenendo la massa corporea centrata sulla sua base di appoggio. anche definito come la capacit di reagire alle forze destabilizzanti in modo rapido ed efficiente per ritrovare la stabilit attraverso aggiustamenti posturali prima, durante e dopo il movimento volontario e in risposta a perturbazioni esterne. Camminare all'indietro quasi un'immagine speculare o una copia invertita nel tempo del camminare in avanti.