Wenn sich Vergangenheit und Gegenwart die Hand geben ... Als der Mittelaltermarkt in Soltau seine Turen offnet, wird die malerische Luneburger Heide zum Schauplatz eines dusteren Verbrechens. Ritter Percival liegt kurz vor dem Turnier tot in seinem Zelt, durchbohrt von einer Lanze. Im Schatten der kulinarischen Kostlichkeiten und Darbietungen geschah die Tat vollkommen unbemerkt. Fur Hauptkommissarin Inka Brandt und ihr Team stellt sich die Frage nach Wahrheit und Tauschung, als die Wahrsagerin Cassandra dunkle Prophezeiungen fur den Markt ausspricht. Doch noch bevor Inka weiter in die Welt der mystischen Offenbarungen eintauchen kann, wird auch Cassandra in ihrem Wohnwagen ermordet. Hinter holzernen Marktstanden und in festlich geschmuckten Zelten scheint jeder Handler, Gaukler und Besucher ein Motiv zu haben.