Diagnóstico de Falhas Multicamadas de Sistemas Embarcados

Este trabalho apresenta uma arquitetura de diagn stico multicamadas para detec o de falhas em sistemas embarcados, que permite uma melhor discrimina o do tipo e origem da falha, possibilitando um diagn stico mais preciso e assertivo. Esta arquitetura contempla as interfaces necess rias para permitir a integra o no sistema embarcado e tamb m considera o tratamento das informa es de diagn stico para fins de a es de recupera o do sistema, ou simplesmente a externaliza o destas informa es. Neste trabalho os diagnosticadores projetados conforme a metodologia de diagn stico de falhas em SEDs modelados por aut matos. Os diagnosticadores s o implementados em linguagem ANSI C e incorporados ao software principal do equipamento onde se pretende realizar o diagn stico. Esta arquitetura de diagn stico foi aplicada em um estudo de caso em um refrigerador Frost Free, para o qual foram projetados os diagnosticadores, em seguida os mesmos foram implementados em software e posteriormente validados a fim de comprovar a efic cia n o somente dos diagnosticadores mas tamb m da arquitetura proposta.