Développement d'un module de commande de manipulateur

Le d veloppement d'un module de commande de manipulateur est bas sur le projet de logiciel SMAR, qui a t cr dans le langage Visual C++ avec les biblioth ques Open Inventor pour la mod lisation 3D.Actuellement, il faut un module dans lequel les informations relatives un manipulateur en mouvement peuvent tre stock es et g r es. Ce projet d'innovation documente les connaissances n cessaires pour comprendre le fonctionnement requis du SMAR, les connaissances fondamentales de la robotique, la programmation orient e objet en Visual C++, entre autres connaissances requises, en r alisant une analyse et une conception d'un module avec des fonctions de base, partir desquelles le module peut ensuite tre lanc dans sa version finale.Il est pr vu qu' l'avenir, le module syst me traite les informations lorsque le manipulateur effectue des mouvements, de mani re autonome ou contr l e. Les informations seraient trait es dans le SMAR, et les mouvements seraient ensuite affich s sur un mod le simul du manipulateur, simultan ment aux mouvements r els du manipulateur.