Desenvolvimento de Ambiente Operacional ROS

A concep o de rob s tem se tornado cada vez mais comum, isto alavancado pela redu o dos custos de componentes e da elabora o de ferramentas gratuitas, tais como: ROS; Ardu no; e Linux. Um dos grandes obst culos dessa tarefa de elaborar sistemas rob ticos a integra o dos diversos componentes construtivos, estes fabricados por diferentes empresas e com metodologias de uso diversos. Este trabalho visa a elabora o de um sistema operacional utilizando o ambiente de desenvolvimento ROS(Robot Operating System - Sistema Operacional para Rob s), o qual prop e a melhora da integra o de subsistemas e componentes pertencentes a rob s, sejam estes, sensores, computadores ou um grupo de atuadores, com um ambiente que favorece a concep o em diversas frentes concomitantes, mantendo a coes o do sistema. Outro fator fundamental que ROS um ambiente gratuito com grande comunidade colaborativa, oferecendo diversos m dulos e exemplos dispon veis. A maior contribui o desse trabalho a elabora o de um sistema que possa auxiliar na expans o de tecnologias aplicadas para rob s do tipo quad-rotor, possibilitando avan os mais r pidos e em harmonia com o que tem sido utilizado atualmente.