Contrôle Linéaire en Dimension Finie

La th orie du contr le des syst mes dynamiques joue un r le cl dans divers domaines tels que l'a ronautique, la robotique, les sciences conomiques et les syst mes biologiques. Ce livre propose une introduction rigoureuse et p dagogique la th orie du contr le en dimension finie, combinant concepts fondamentaux, r sultats th oriques et applications pratiques.L'ouvrage s'articule autour de cinq chapitres principaux: Syst mes lin aires, qui introduit la mod lisation et les propri t s des syst mes dynamiques lin aires.Contr labilit et observabilit , concepts essentiels permettant respectivement de diriger un syst me vers un tat donn et de reconstruire ses tats internes partir de mesures.Stabilit et stabilisabilit , explorant les crit res et m thodes pour garantir un comportement ma tris des syst mes.Contr le optimal quadratique, pr sentant des outils d'optimisation dans le cadre de la th orie du contr le optimal.Exercices et probl mes corrig s, offrant une vari t d'exercices et tudes de cas pour approfondir la compr hension et appliquer les notions enseign es.Cet ouvrage offre une base solide pour ma triser l'analyse, la mod lisation et le contr le des syst mes dynamiques.