Controle adaptativo aplicado a um sistema de bombeamento de água

O objetivo geral deste trabalho projetar um controlador adaptativo para sistemas de distribui o de gua. O sistema de controle ser respons vel pela defini o autom tica e simult nea dos estados de um inversor de frequ ncia e de v lvulas de controle, visando o controle da press o da gua em pontos pr -definidos de um sistema de distribui o de gua. O inversor de frequ ncia respons vel pelo acionamento do conjunto motor-bomba, e o controlador atua mantendo a altura manom trica do sistema de bombeamento em um valor timo (m nimo poss vel), enquanto a a o do controlador nas v lvulas tem a fun o de eliminar o excesso de press o em pontos do sistema.Neste trabalho, os par metros do sistema de bombeamento s o identificados em tempo real, pelo m todo dos m nimos quadrados recursivo (MQR) e os par metros obtidos s o usados no projeto do controlador adaptativo.