Contribution à la commande des systèmes linèaires à paramètres variant

Cet livre concerne la commande robuste d'un moteur induction (IM) qui est repr sent comme un syst me lin aire param tre variant avec une mod lisation polytopique. L'approche bas e sur les in galit s matricielles lin aires (LMI) est utilis e pour r soudre le probl me d'optimisation convexe permettant la synth se du r gulateur LPV, la stabilit du syst me boucl est assur e par une fonction de Lyapunov quadratique. Cette approche permet de prendre en compte la variation de la vitesse m canique ainsi que la variation de r sistance rotorique. Un observateur de flux LPV est galement synth tis pour estimer le flux du rotor en fournissant une r f rence au r gulateur du flux. La simulation et les r sultats exp rimentaux confirment largement l'efficacit du contr le propos .