Conception et mise en oeuvre d'un rover planétaire

Notre projet vise lancer l' tude du rover plan taire et du processus d'exploration de l'espace. Notre rover comprend trois secteurs principaux: le syst me de mobilisation du rover, le syst me de charge utile et le bras robotique. Le premier fait r f rence au syst me de suspension du bogie bascule. Six moteurs courant continu sont utilis s et contr l s par des servomoteurs qui re oivent un signal d'Arduino Mega 2560. Les virages droite et gauche et la mobilisation avant/arri re sont contr l s par l' metteur AT9. Pour le deuxi me secteur, le rover est quip de deux modules de capteurs, des capteurs de temp rature et d'humidit et un capteur de gaz. Les donn es de d tection sont transmises la station terrestre l'aide du module metteur.