Conception d'un quadricoptère

Les quadricopt res sont un outil utile pour les chercheurs universitaires qui souhaitent tester et valuer de nouvelles id es dans divers domaines, notamment la th orie du contr le de vol, la navigation, les syst mes en temps r el et la robotique. Ces derni res ann es, de nombreuses universit s ont pr sent des quadricopt res capables d'effectuer des manoeuvres a riennes de plus en plus complexes. Des essaims de quadricopt res peuvent rester en suspension dans les airs, en formation, effectuer de mani re autonome des figures de vol complexes telles que des sauts p rilleux, passer travers des cerceaux et s'organiser pour voler en groupe travers des fen tres. L'utilisation de quadricopt res comme plates-formes d'essai polyvalentes pr sente de nombreux avantages. Ils sont relativement bon march , disponibles dans diff rentes tailles et leur conception m canique simple permet des amateurs de les construire et de les entretenir. En raison de leur caract re multidisciplinaire.