Computador 3D

A vis o computorizada tornou-se um meio muito importante para obter o modelo 3-D de um objeto. Nos ltimos 30 anos, os investigadores exploraram uma s rie de m todos de dete o 3D. A luz estruturada progrediu da proje o de um nico ponto de luz para um padr o codificado complexo e, consequentemente, a opera o de digitaliza o 3-D acelera de v rias horas por imagem para dezenas de imagens por segundo, tendo tamb m a vantagem de ser f cil de implementar e, assim, este m todo continua a ser o mais utilizado em sistemas de luz estruturada. O principal inconveniente que n o podem ser aplicados a superf cies em movimento, uma vez que necess rio projetar v rios padr es. Para obter uma melhor resolu o, frequentemente utilizada uma t cnica baseada na combina o do c digo de cinzentos e da mudan a de fase. A primeira fase dos sistemas de luz estruturada vi veis surgiu no in cio de 1980, quando foram utilizados os m todos de codifica o bin ria ou de codifica o cinzenta. Este tipo de padr o permite obter uma elevada precis o nas medi es. Isto deve-se ao facto de as resolu es dos padr es aumentarem exponencialmente entre as projec es de luz grosseiras e as projec es de luz finas e as projec es de luz estruturada.