Commande Optimale

L'objet de cet ouvrage est de pr senter les l ments de base de la commande optimale. Il s'agira d'introduire des notions permettant de minimiser des fonctions co t li es au fonctionnement des syst mes. Il y sera question du principe du minimum de Pontriaguine et de son extension aux syst mes lin aires crit res quadratiques (th orie LQ) et l' quation de Riccati.On retrouvera la fin de ce document des exemples de mise en oeuvre permettant d'approfondir les notions introduites.