Cinematica e dinamica del corpo rigido

Il testo si propone di dare una preparazione introduttiva al corso di meccanica applicata alle macchine le cui problematiche fanno spesso ricorso ai concetti teorici riguardanti la cinematica e dinamica del corpo rigido. In esso tali argomenti vengono infatti trattati in una forma classica, con l'intento di privilegiare gli aspetti concettuali rispetto a quelli numerici, questi ultimi in genere preferiti nei testi di cinematica e dinamica dei sistemi multibody (corpi rigidi).