Automatisches Tomatensortiersystem mit Bildverarbeitung und Fuzzy-Logik

Im zwanzigsten Jahrhundert ist es unbestreitbar, dass die Technologie eine wichtige Rolle im Leben eines jeden spielt. Im Laufe der Zeit w chst und gedeiht die Technologie weiter, da immer mehr Studien durchgef hrt werden. Die Bef rworter haben sich dieses Konzept zu eigen gemacht und es auf den Bereich der Landwirtschaft bertragen, wodurch das Smart Farming System entstanden ist. Intelligente Landwirtschaft ist im Grunde die Anwendung von Technologie auf landwirtschaftliche T tigkeiten, die manuell durchgef hrt werden. In diesem Beitrag wird ein automatisiertes Tomatensortiersystem mit Hilfe von Bildverarbeitung und Fuzzy-Logik vorgestellt, die beide in Matlab implementiert werden sollen. Ein Arduino UNO Mikrocontroller wird f r den Hardwareteil als Kontrollmechanismus verwendet. Die Bildverarbeitung erfolgt durch die Verwendung von L*a*b Farbabst nden und K-means Clustering. Die Fuzzy-Logik-Eingabe ist die Anzahl der GUT-Pixel in einem binarisierten Bild. Die Bewertung der Tomaten wird in drei (3) Klassen eingeteilt: GUT, M SSIG und SCHLECHT, und diese Ausgaben werden durch die Verwendung von Fuzzy-Regeln entsprechend bewertet. Es soll auch ein F rdersystem implementiert werden, das von einem Gleichstrommotor angetrieben wird, der von einem Arduino UNO gesteuert wird.