Aplicações de caraterísticas locais baseadas no ShapeIndex para reconhecimento de objectos

Os seres humanos fazem com que o reconhecimento de objectos pare a trivial. Conseguimos identificar facilmente os objectos que nos rodeiam, independentemente das suas circunst ncias, quer estejam de cabe a para baixo, com cores ou texturas diferentes, parcialmente ocultos, etc. Mesmo os objectos que aparecem em muitas formas diferentes, como os vasos, ou os objectos que est o sujeitos a desvios de forma consider veis, como as rvores, podem ser facilmente generalizados pelo nosso c rebro para um tipo de objeto. A identifica o de objectos feita atrav s da integra o da extra o de carater sticas invariantes escala (SIFT) e a representa o do ndice de forma de imagens de gama permite a correspond ncia de superf cies com diferentes escalas e orienta es. obtido um ndice de forma que utilizado como descritor local ou descritor de pontos-chave. Os descritores de pontos-chave s o identificados onde os valores do ndice de forma s o extremos. Assim, o projeto proposto destina-se identifica o de objectos e utiliza duas propriedades diferentes, como as propriedades da superf cie 3D para a identifica o do ndice de forma e a transformada de carater sticas invariantes escala 2D para a dete o de pontos-chave e a extra o de carater sticas. Este m todo proposto pode ser aplic vel a imagens com escala, rota o e oclus o.