Afinação do controlador PID num sistema AVR

Um Regulador Autom tico de Tens o (AVR) mant m a estabilidade da tens o num Sistema El ctrico em tempo real. Para melhorar a resposta din mica do regulador no sistema el ctrico, utilizado um controlador proporcional-integral-derivativo (PID). Para o funcionamento ptimo do regulador, o controlador PID tem de ser afinado de forma a obter o valor optimizado dos par metros de ganho.Este trabalho aborda algumas t cnicas de optimiza o para a afina o dos par metros de ganho do controlador PID. Est a ser feita uma compara o para concluir qual das t cnicas est a optimizar eficazmente quais os par metros.