?????????????????? ??????? ?????????? ?&

В двадцатом веке технология играет важную роль в жизни каждого человека. С течением времени технологии продолжают развиваться и процветать, поскольку проводится все больше и больше исследований. В связи с этим сторонники технологии взяли на вооружение эту концепцию и применили ее в области сельского хозяйства, создав таким образом систему "Умная ферма". Умная ферма - это, по сути, применение технологии к сельскохозяйственной деятельности, выполняемой вручную. В данной работе представлена автоматизированная система сортировки томатов с использованием обработки изображений и нечеткой логики, которые будут реализованы в Matlab. Микроконтроллер Arduino UNO будет использоваться для аппаратной части в качестве механизма управления. Обработка изображений осуществляется с помощью цветового интервала L*a*b и кластеризации K-means. При этом на вход нечеткой логики будет подаваться количество хороших пикселей в бинаризованном изображении. Градация томатов должна быть классифицирована на три (3): ХОРОШИЙ, СЛОЖНЫЙ и ПЛОХОЙ, и эти выходы оцениваются соответствующим образом с помощью правил нечеткого вывода. Также будет реализована конвейерная система, которая будет работать от двигателя постоянного тока, управляемого Arduino UNO.