????? ????? ? ?????????????? IoT ? ???????? ?&

В наши дни спасательные работы в угольной шахте стали считаться опасной задачей. Даже если произойдет взрыв, о нем не смогут легко узнать находящиеся внутри рабочие. После взрыва спасатели попадают в шахту, не зная состояния окружающей среды. Параметры окружающей среды, такие как токсичные газы, высокая температура, утечка метана, кислород, определяются с помощью датчиков, и полученные данные передаются в диспетчерскую через Wi-Fi. Таким образом, целью данной работы является разработка робота для обнаружения и спасения угольной шахты с использованием модели raspberry pi3. Робот оснащен камерой, которая передает видеосигнал в реальном времени в диспетчерскую. Если температура превышает пороговое значение, то автоматически включается охлаждающий вентилятор, а при обнаружении утечки газа рабочие получают сигнал тревоги через зуммер. Робот управляется с помощью кнопок навигации на веб-странице и включает в себя данные датчиков, видео в реальном времени и звуковое оповещение. С помощью этого робота можно уменьшить потери в результате катастрофы на угольной шахте и провести эффективную спасательную операцию.