??????????? ???????? ?????? ?????????? ?

Данное научно-методическое пособие представляет собой комплексное исследование в области теории механизмов и машин (ТММ), охватывающее 30 ключевых тем от классических механизмов до робототехнических систем. Материалы отражают актуальные тенденции цифровизации и автоматизации машиностроения за период 2020-2026 гг. Пособие структурировано по шести разделам. В первой части рассматриваются фундаментальные основы структурный анализ групп Ассура, кинематика рычажных систем и геометрия передач. Особое внимание уделено динамике машин, методам балансировки и влиянию упругих деформаций на точность движений.Инновационный блок включает механику манипуляторов, микромеханические системы (МЭМС) и принципы управления гидропневмоприводами. Заключительный раздел посвящен компьютерному моделированию в средах CAD/CAE и концепции цифровых двойников механизмов. Издание предназначено для студентов инженерных специальностей, магистрантов и научных работников. Оно сочетает строгую академическую теорию с практическими решениями для проектирования высокоточных роботов и оптимизации производственных циклов. Пособие служит современным руководством по анализу и синтезу интеллектуальных механических систем.