?????????? ????????????? ? ??????? ?????

Робототехника - это наука, изучающая и разрабатывающая роботов для выполнения различных задач или операций, возложенных на них человеком. ISO определяет робота как "автоматически управляемый, перепрограммируемый, многоцелевой манипулятор, программируемый по трем или более осям". Роботы выполняют три основные функции - они "чувствуют" стимулы окружающей среды и "думают" с точки зрения заданных алгоритмов планирования, а затем, на основе этих алгоритмов, определяющих реакции и общее поведение, они "действуют". Роботы могут быть классифицированы по количеству манипуляционных степеней свободы, подвижности и механической структуре шарнирные роботы, роботы SCARA, линейные, декартовы, портальные, цилиндрические и параллельные роботы. В пищевой промышленности использование робототехники имеет широкие возможности благодаря выполнению различных задач, таких как комплектация, размещение, упаковка, переупаковка и укладка на поддоны. Использование роботов в различных операциях на пищевых производствах привело к снижению себестоимости продукции и улучшению ее качества, гибкости и консистенции.