Filter
Søkt på: body contact
Den utgaven du søker (isbn 9781633757257)
finnes ikke lenger i sortimentet.
Vi gjorde et søk på tittelen istedenfor body contact som gav1 treff
Vi gjorde et søk på tittelen istedenfor body contact som gav1 treff
Filter
Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots
heftet,
2022,
Engelsk,
ISBN 9783030872144
This book aims at providing algorithms for balance control of legged, torque-controlled humanoid robots. A humanoid robot normally uses the feet for locomotion. This paradigm is …