Laserbearbeitung mit Robotern

Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tiitigkeit als wissenschaft- Hcher Mitarbeiter am Institut fiir Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaf- ten (iwb) der Technischen Universitat Munchen. Besonders danken m5chte ich Herrn Prof. Dr.-Ing. J. Milberg, dem Leiter des Instituts, der mir die Bearbeitung der Thematik ermoglichte und mich sowohl von den apparativen Rahmenbedingungen her als auch durch kritische Anregun- gen und wertvolle Hinweise meine Arbeit stets wohlwollend unterstiitzte. Herrn Prof. Dr. rer. nat. G. Habenicht, dem Leiter des Lehrstuhls fiir Fugetechnik der Technischen Universitat Munchen, danke ich fiir die aufmerksame Durch- sicht der Arbeit. SchlieBlich m5chte ich mich bei allen Mitarbeitem des Instituts sowie bei allen Studenten, die zum Gelingen der Arbeit beigetragen haben, recht herzlich be- danken. Ein besonderer Dank gilt meiner Frau Beatriz, die mit mir gemeinsam die Belastungen uber die Jahre hinweg getragen und die Freuden des Erfolgs geteilt hat. Munchen, imFebruar 1992 Florian Garnich Gott sprach: Es werde Licht. Und es ward Licht. Und Gott sah, daB es gut war.